Инженеры из Массачусетского технологического института под руководством Луки Карлоне презентовали дрон-доставщик с мягкой конструкцией захвата и алгоритм управления ею. Он может подлететь к предмету и, захватив его, без полной остановки полететь с ним дальше.
Обычному беспилотнику, чтобы взять груз, нужно либо зависнуть над ним, на что тратится значительный заряд батарей, либо приземлиться и дождаться, пока коробку к нему прикрепят, на что тратится уже не только энергия (посадка-взлет), но и время и человеческие ресурсы. То же самое относится и к сбрасыванию груза, но при коммерческой доставке необходима еще и защита получателя от вращающихся пропеллеров.
Решение этой проблемы было предложено учеными MIT, ведущего американского технологического вуза. Смотрите сами, как это выглядит:
Квадрокоптер стандартной модели оснащен четырьмя мягкими посадочными опорами, которые также выполняют функцию захвата. Каждая из них состоит из четырех сегментов, которые могут отклоняться относительно друг друга на 90º. Выполнены опоры из силиконового эластомера. В основании каждой из них находится мотор, который приводит в движение тросы, проходящие через каналы в сегментах, что позволяет захватам изгибаться наподобие человеческих пальцев.
Алгоритм управления беспилотником рассчитывает оптимальную для захвата траекторию движения самого дрона и, исходя из нее, команды для опор, этот захват осуществляющих.
Почему это чудо еще не летает по складским комплексам Amazon?
Авторы разработки отмечают, что пока алгоритмы не отработаны до конца, они учитывают не все влияние внешних аэродинамических факторов, таких, к примеру, как перекрытия потоков воздуха грузом. Это может привести к дестабилизации коптера.
Кроме того, система отслеживания положения дрона во время испытаний использовалась внешняя, ее еще предстоит встроить в сам беспилотник.
